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寧?？h雁蒼山電力建設(shè)有限公司：引進(jìn)帶電作業(yè)機(jī)器人助推智能配網(wǎng)建設(shè)

發(fā)布時(shí)間： 2021-01-28 10:40:45 來(lái)源：中國(guó)電力網(wǎng) 作者：葉勤陽(yáng)、王露婧

　　中國(guó)電力網(wǎng)訊 1月28日，在寧海縣雁蒼山電力建設(shè)有限公司實(shí)訓(xùn)基地，帶電作業(yè)部的員工們和“新同事”——人工智能帶電作業(yè)機(jī)器人，配合完成了10千伏線(xiàn)路逐相搭接工作，他們第一輪為期兩周的作業(yè)培訓(xùn)正在開(kāi)展。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，人工智能的落地應(yīng)用給人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等帶來(lái)了巨大的便利。供電企業(yè)也結(jié)合人工智能，逐步實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)作業(yè)更加安全、智能。帶電作業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)運(yùn)而生的智能帶電作業(yè)機(jī)器人，在架空線(xiàn)纜不停電的前提下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剝線(xiàn)及接線(xiàn)作業(yè)。

　　月初，寧海縣雁蒼山電力建設(shè)有限公司帶電作業(yè)部引進(jìn)了兩臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人。據(jù)了解，該機(jī)器人由監(jiān)控系統(tǒng)、斗位姿跟蹤系統(tǒng)、激光建模系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)等部分組成。并采用絕緣支撐及連接裝置、絕緣夾持手等多級(jí)絕緣防護(hù)措施，可保證帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、作業(yè)人員和電力網(wǎng)絡(luò)的絕緣安全。采用機(jī)器人進(jìn)行帶電作業(yè)，作業(yè)人員可遠(yuǎn)程操控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸信號(hào)控制機(jī)器人作業(yè)，可保證作業(yè)人員與高壓電場(chǎng)隔離。該機(jī)器人主要應(yīng)用于10千伏配網(wǎng)線(xiàn)路作業(yè)，作業(yè)流程依靠智能計(jì)算，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑自主規(guī)劃、自動(dòng)繞障，控臂精度達(dá)到了厘米級(jí)。

　　在寧?？h雁蒼山電力建設(shè)有限公司實(shí)訓(xùn)基地的搭接現(xiàn)場(chǎng)，帶電作業(yè)人員在相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員的解說(shuō)培訓(xùn)下，操控帶電作業(yè)機(jī)器人對(duì)電桿上的10千伏線(xiàn)路進(jìn)行逐相搭接。在作業(yè)過(guò)程中，只見(jiàn)智能帶電作業(yè)機(jī)器人機(jī)械車(chē)斗臂慢慢抬升，靠近主導(dǎo)線(xiàn)，先通過(guò)全局建模、再局部建模之后，準(zhǔn)確識(shí)別引線(xiàn)電纜、帶電導(dǎo)線(xiàn)等目標(biāo)物體信息，精準(zhǔn)計(jì)算出穿線(xiàn)點(diǎn)、掛線(xiàn)點(diǎn)、剝線(xiàn)點(diǎn)，一氣呵成，完成全部引線(xiàn)搭接工作。

　　“以往需要四個(gè)人配合完成的帶電作業(yè)，現(xiàn)在只需要一名工作負(fù)責(zé)人和一名操作人員即可開(kāi)展作業(yè)，有了帶電作業(yè)機(jī)器人，操作人員在地面便可開(kāi)展帶電作業(yè)，不僅能保障作業(yè)人員人身安全，而且進(jìn)一步提升作業(yè)效率，還能降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和難度，推動(dòng)帶電作業(yè)提質(zhì)增效。”寧?？h雁蒼山電力建設(shè)有限公司帶電作業(yè)部負(fù)責(zé)人王錦強(qiáng)說(shuō)。

　　通過(guò)應(yīng)用智能帶電作業(yè)機(jī)器人將線(xiàn)路三相引線(xiàn)搭接成功，不僅能夠提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全和作業(yè)效率更能夠保障供電可靠性和優(yōu)質(zhì)服務(wù)水平。下一步，寧?？h雁蒼山電力建設(shè)有限公司將智能帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于實(shí)際工作中，積極拓寬作業(yè)類(lèi)型，促進(jìn)帶電作業(yè)的裝備智能化水平提高和作業(yè)方式轉(zhuǎn)型升級(jí)。同時(shí)，為建設(shè)雙優(yōu)寧海助力，讓寧海的城市更美、更亮。