4月18日，在國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）露天煤礦生產現(xiàn)場，5臺高近8米、長近15米、載重220噸級的礦卡正在無人運輸作業(yè)管理系統(tǒng)指揮下與電鏟、推土機全流程24小時不間斷運輸作業(yè)，進一步檢驗完善項目的可靠性和穩(wěn)定性，項目引領“五個第一”。
該項目填補當前極寒地區(qū)礦山設備無人化測試規(guī)程的空白，為極寒地區(qū)礦山設備無人化測試提供指導依據(jù)，并在推進、運行過程中引領“五個第一”：世界第一個極寒（零下50攝氏度）環(huán)境下大型礦用自卸卡車無人駕駛編組運行項目；國內第一個5G網(wǎng)絡下實現(xiàn)大型礦用自卸卡車無人駕駛編組并與電鏟、遙控推土機智能協(xié)同作業(yè)項目；國內第一個5G網(wǎng)絡下實現(xiàn)五臺大型礦用自卸卡車無人駕駛工業(yè)性運行項目；國內第一個無人駕駛綜合運輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項目；國內第一個極寒工況下5G智能遠程遙控駕駛推土機測試及應用。
寶日希勒露天煤礦地處高寒地區(qū)，冬季最低氣溫為零下50多攝氏度，夏季最高氣溫為零上30多攝氏度，溫差達到80攝氏度，屬大陸性亞寒帶氣候，冬季時間長且寒冷。礦區(qū)有著優(yōu)質而豐富的煤炭資源，國家核定產能每年3500萬噸，主要承擔著蒙東和東北煤炭保供重任。在極寒礦區(qū)開展礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)關鍵技術研究是實現(xiàn)煤礦對少人化、無人化作業(yè)的要求，從本質上提升作業(yè)安全性，實現(xiàn)露天煤礦安全、高效生產。
項目對5臺220噸級礦用自卸卡車進行無人駕駛改造，與配套的電鏟、遙控推土機、灑水車、平路機等輔助作業(yè)車輛協(xié)同作業(yè)，形成一套完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。項目采用雙控雙駕改造技術和無人運輸仿真技術，安裝了無人駕駛系統(tǒng)和智能調度管理系統(tǒng)，具備全局路徑規(guī)劃、高精定位、自主行駛、智能避障、精準自適應控制功能；安裝了耐低溫裝置與傳感器，具備在極寒天氣下作業(yè)的條件。
自2020年5月21日項目啟動以來，先后經(jīng)過5G獨立組網(wǎng)建設、試驗場地規(guī)劃、卡車改造安裝調試、作業(yè)場地運行試驗、權威機構檢測檢驗，通過中國自動化學會安全評審后開啟工業(yè)性試運行。目前，工業(yè)性試運行已跨越呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復雜氣候環(huán)境下的安全測試，現(xiàn)已進入三班24小時不間斷作業(yè)測試階段。無人駕駛礦卡最高車速達到每小時38千米，超過了有人駕駛規(guī)定的每小時30千米，提升26.7%。5臺礦卡累計運行1113小時，運輸里程18191公里，運輸3593車次，累計土方運輸量287740立方米。
無人駕駛礦卡編組經(jīng)過6個月的工業(yè)性試運行狀況穩(wěn)定，未發(fā)生任何安全事故，項目將于2021年6月底完成工業(yè)性試運行鑒定及驗收，進入工業(yè)化運行。項目的實施對實現(xiàn)我國第二個百年奮斗目標具有重大意義。通過無人駕駛技術與遠程遙控推土機技術配和應用，將大幅減少人員數(shù)量，解決礦山從業(yè)人員健康問題，減少政府安全管理方面的投入，降低油耗節(jié)能減排，減少資源浪費，實現(xiàn)綠色開采。填補國內技術空白并替代國外技術引進，后續(xù)的實踐經(jīng)驗與成果可復制、可推廣。
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