11月29日，首臺(tái)露天礦用設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊接機(jī)器人在國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)設(shè)備維修中心組裝完畢，進(jìn)入為期一周的調(diào)試階段，也意味著準(zhǔn)能集團(tuán)露天礦用大型卡車(chē)箱斗部分結(jié)構(gòu)焊修進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代。
礦用卡車(chē)箱斗包含底板、耐磨板、側(cè)板等部位，常年運(yùn)載土方巖石，極易出現(xiàn)裂縫，通常采用人工焊接方式修復(fù)。僅黑岱溝露天煤礦，每年需要焊修的礦用卡車(chē)廂斗數(shù)量就在20個(gè)左右，每個(gè)廂斗價(jià)值約為30萬(wàn)元。而廂斗的焊修并非易事，需要4名焊工在廂斗內(nèi)交替作業(yè)一個(gè)月左右，焊接工作強(qiáng)度大，焊接作業(yè)空間小，效率低。
為解決以上問(wèn)題，準(zhǔn)能集團(tuán)積極尋求解決辦法，經(jīng)過(guò)多方面的探索，引進(jìn)露天礦用設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊修機(jī)器人。該裝備長(zhǎng)15米、寬11米、高9米，重達(dá)60噸，核心部件六軸機(jī)器人手臂為瑞典ABB，焊機(jī)為德國(guó)伊達(dá)，采用國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)的大型礦用設(shè)備結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊修機(jī)器人裝備系統(tǒng)，具有自動(dòng)識(shí)別焊縫生成焊接路徑在超大空間范圍內(nèi)實(shí)施焊接作業(yè)的功能。且其操作平臺(tái)為手持式，焊工在操作機(jī)器人時(shí)能夠更加方便快捷。
據(jù)悉，焊接機(jī)器人預(yù)計(jì)將于今年年底正式投入使用，屆時(shí)，該公司將實(shí)現(xiàn)礦用卡車(chē)箱斗部分結(jié)構(gòu)以及其他各類(lèi)規(guī)整總成件的平焊縫、立焊縫的自動(dòng)化焊接，不僅大大提升了總成件的檢修范圍，改善了工人的勞動(dòng)條件，還進(jìn)一步提高了焊接質(zhì)量及效率。
評(píng)論