中國(guó)電力網(wǎng)訊 “哇，機(jī)器人也能在高壓線上帶電作業(yè)了，這設(shè)備真是太先進(jìn)了!”11月3日，在寧波市鄞州區(qū)大嵩區(qū)濱海工業(yè)區(qū)合港路上，一輛黃色的帶電作業(yè)車(chē)?？吭诼愤?。隨著絕緣斗臂的緩緩上升，一個(gè)黃色的機(jī)器人與10千伏高壓線越靠越近。當(dāng)接近高壓線時(shí)，機(jī)器人伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一個(gè)“手臂”舉起剝線器，開(kāi)始了為導(dǎo)線搭接。大約四十多分鐘，“機(jī)器人”順利完成了帶電搭接熔斷器上引線作業(yè)。
這是國(guó)網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司首次開(kāi)展雙曲臂帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)，也是寧波統(tǒng)配帶電機(jī)器人后首次開(kāi)展實(shí)戰(zhàn)化作業(yè)，標(biāo)志著帶電作業(yè)向智能機(jī)械化邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
據(jù)了解，作為國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的試點(diǎn)應(yīng)用單位，國(guó)網(wǎng)寧波供電公司走在前、作示范，開(kāi)拓創(chuàng)新，寧波電網(wǎng)成功完成首次配網(wǎng)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了該領(lǐng)域從“0”到“1”的突破。
目前，在鄞州區(qū)帶電作業(yè)有兩種方式，一是采用帶電作業(yè)車(chē)進(jìn)行作業(yè)，二是人員登桿使用操作桿作業(yè)。由于其高危性，對(duì)人員安全要求特別高。每次作業(yè)，作業(yè)人員必須穿戴近10公斤重悶熱又厚重的絕緣服，佩戴厚重的手套，手持種類(lèi)絕緣工具方可展開(kāi)帶電作業(yè)。特別是在嚴(yán)冬和酷暑，對(duì)帶電作業(yè)人員的技術(shù)、體力等方面都是巨大的挑戰(zhàn)。采用帶電作業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)，可有效避免高電壓的傷害，提高作業(yè)人員安全可靠性，又能保證帶電作業(yè)質(zhì)量、提升作業(yè)效率。
該機(jī)器人還配合了多傳感器融合的定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線毫米級(jí)識(shí)別定位，采用雙臂配合，它能像人一樣深度學(xué)習(xí)算法，運(yùn)用人工智能技術(shù)，像人的大腦一樣主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，高效完成工作任務(wù)。有了它，作業(yè)過(guò)程工作人員無(wú)需觸碰導(dǎo)線，僅需在地面將機(jī)器人引到指定位置，讓它完成其它作業(yè)。
“有了帶電作業(yè)機(jī)器人，作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度降低了，效率增加了，更關(guān)鍵是作業(yè)人員的人身安全得到了有效保障。”現(xiàn)場(chǎng)工作負(fù)責(zé)人李剛說(shuō)。
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