5月6日9時，在江蘇常州與無錫交界的一處樹林內(nèi)，一架無人機在±800千伏白鶴灘—江蘇直流輸電工程線路通道附近飛巡。該工程江蘇段橫跨蘇南4市8縣(區(qū))，沿線地勢以丘陵、平原為主，植被茂密。春夏之際，樹木生長迅速。搭載三維激光雷達系統(tǒng)的無人機可高效獲取交叉跨越、樹線距離等空間距離信息，測距精度可達厘米級。
江蘇電網(wǎng)現(xiàn)有35千伏及以上輸電線路10.71萬千米、35千伏及以上變電站3300座，電網(wǎng)規(guī)模逐年增長，對巡檢效率、精細度的要求也不斷提升。近年來，無人機在江蘇電網(wǎng)輸變電巡檢工作中廣泛應(yīng)用。國網(wǎng)江蘇省電力有限公司全面推動人工智能技術(shù)與巡檢業(yè)務(wù)融合。目前，該公司已配置作業(yè)類無人機1867架，實現(xiàn)各級運檢單位、各電壓等級應(yīng)用全覆蓋，年均巡檢鐵塔28萬余基。
無人機在江蘇電網(wǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用過程中，面臨空域、設(shè)備、作業(yè)數(shù)據(jù)資源無法共享共通的問題。2020年年初，國網(wǎng)江蘇電力以自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用為目標，加快全省無人機業(yè)務(wù)融合，構(gòu)建省市縣三級組織體系，成立無人機巡檢管控中心，統(tǒng)籌全省輸電無人機巡檢管理，實現(xiàn)對巡檢計劃、巡檢人員裝備、巡檢任務(wù)、缺陷智能識別等業(yè)務(wù)的一體化集中管控。該公司還在各市縣公司建立機巡作業(yè)小組，靈活開展巡檢業(yè)務(wù)。目前，國網(wǎng)江蘇電力所有131個運檢班組均具備常態(tài)化開展無人機自主巡檢作業(yè)能力，實現(xiàn)了一線班組無人機應(yīng)用全覆蓋。數(shù)據(jù)顯示，江蘇電網(wǎng)無人機巡檢效率較人工巡檢平均提升6倍。
此外，國網(wǎng)江蘇電力還印發(fā)了輸電線路無人機巡檢管理規(guī)范等6項規(guī)章制度，在巡檢策略、作業(yè)計劃、作業(yè)流程、作業(yè)安全及人員裝備等全業(yè)務(wù)流程，統(tǒng)一了無人機的作業(yè)方式和技術(shù)標準，指導(dǎo)無人機巡檢業(yè)務(wù)規(guī)范開展。
3月22日10時，在位于常熟市供電公司輸變電運檢中心二樓的無人機工作室，隨著工作人員按下無人機巡檢機巢集中管控平臺的無人機巡航按鍵，在距離該中心6.3千米外的110千伏青墩塘變電站內(nèi)，無人機從預(yù)先安裝在變電站內(nèi)的巡檢機巢飛出，執(zhí)行輸電線路自主巡檢任務(wù)。這是蘇州首座縣域輸電線路無人機巡檢機巢。
近年來，國網(wǎng)江蘇電力在完善無人機巡檢管理體系的基礎(chǔ)上，加快數(shù)字化技術(shù)攻關(guān)，掌握了航跡規(guī)劃、自主控制、北斗定位應(yīng)用等核心技術(shù)，自主研制了定制無人機及配套機場，實現(xiàn)無人機自主起降、自動更換電池及掛載、多機協(xié)同巡檢，巡檢效率和傳統(tǒng)人工操控作業(yè)相比顯著提升。無人機巡檢機巢便是數(shù)字化技術(shù)在無人機巡檢領(lǐng)域的具體體現(xiàn)。
“無人機巡檢機巢是為無人機提供起飛、停放的平臺。該平臺通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，建立厘米級精度的輸電網(wǎng)三維點云地圖，為無人機自主巡檢提供了通信及導(dǎo)航保障。同時，安裝在機巢內(nèi)的機械臂可以給巡檢中電量耗盡返回機巢的無人機自動更換電池，讓無人機可以繼續(xù)完成剩余巡檢任務(wù)。”國網(wǎng)江蘇電力設(shè)備部負責人介紹。2021年年底，國網(wǎng)江蘇電力在江陰市試點建設(shè)了錫澄無人機全自主巡檢示范區(qū)，完成示范區(qū)覆蓋范圍內(nèi)700千米輸電線路和6座變電站的三維激光點云掃描和建模。截至目前，該示范區(qū)固定機巢已累計出動無人機680架次，執(zhí)行精細化巡檢任務(wù)210次、通道巡檢任務(wù)275次，完成各類保電巡檢及惡劣天氣特巡等81次，發(fā)現(xiàn)本體缺陷151處、通道隱患43處。
除了完成輸電線路的日常自主巡檢、異常協(xié)同巡檢，國網(wǎng)江蘇電力還將無人機應(yīng)用場景向變電、配電設(shè)備全方位延伸，應(yīng)用無人機協(xié)助完成變配電設(shè)備周期性巡檢及特殊巡檢，并利用無人機搭載噴火器、應(yīng)急照明等設(shè)備，開展異物清除、故障點巡查等無人機輔助檢修作業(yè)，不斷拓展無人機巡檢范圍。（周瑾）
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