近日，國(guó)內(nèi)首個(gè)煤倉(cāng)頂棚柔性導(dǎo)軌式3D激光無(wú)人盤煤機(jī)器人在國(guó)電電力東勝熱電公司首次繪制出了煤場(chǎng)煤堆的三維立體圖形，標(biāo)志著該公司全覆蓋盤點(diǎn)、無(wú)人干預(yù)、智能巡護(hù)3D激光無(wú)人盤煤成為現(xiàn)實(shí)。

　　作為集團(tuán)公司智慧企業(yè)建設(shè)試點(diǎn)單位，該公司在智慧燃料管理方面提出了包含無(wú)人盤煤、無(wú)人機(jī)械臂化驗(yàn)等在內(nèi)的“六大無(wú)人燃料系統(tǒng)”。此次成功應(yīng)用的柔性導(dǎo)軌式3D激光無(wú)人盤煤機(jī)器人是在煤場(chǎng)條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動(dòng)態(tài)激光掃描設(shè)備掛載上面行走，結(jié)合三維動(dòng)態(tài)激光器對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描測(cè)量，經(jīng)過(guò)軟件的建模，計(jì)算出煤堆的三維立體圖形、體積、存煤量及煤質(zhì)等信息。

　　相比傳統(tǒng)盤煤設(shè)備，3D激光無(wú)人盤煤機(jī)器人使用動(dòng)態(tài)三維激光技術(shù)，掃描儀沿著柔性軌道行走，煤場(chǎng)盤點(diǎn)作業(yè)時(shí)，全程無(wú)需人工干預(yù)，不受限于工作面和工作地點(diǎn)，工作域區(qū)可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，該項(xiàng)目應(yīng)用三維動(dòng)態(tài)激光技術(shù)，測(cè)量精度高、用時(shí)短，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)盤煤。針對(duì)煤場(chǎng)作業(yè)中的大型機(jī)械設(shè)備，機(jī)器人支持智能巡護(hù)功能，可以跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)，提供煤場(chǎng)安全防護(hù)預(yù)警。