5月26日，國家能源集團黃驊港務完成基于門座式起重機的物料及船型識別技術研究，該技術已投運到雜貨碼頭6號門座起重機自動化作業(yè)項目中，標志著門機自動化研究取得了階段性成果。
門座式起重機作為散料港口大型的工程機械裝備，其作業(yè)范圍較大，傳統(tǒng)的作業(yè)方式是僅靠司機室內的操作人員進行操控，勞動強度很大，作業(yè)效率不能保證，且存在安全風險。為提高港口自動化水平，需要通過門機空間防碰撞、物料識別、障礙物識別等技術，逐步實現(xiàn)門機自動化作業(yè)，其中，物料及船型識別技術是其中的關鍵技術之一。該技術通過3D激光云臺掃描設備，首先對目標區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集，然后通過相關算法對原數(shù)據(jù)進行降噪，再結合空間坐標轉換，將激光視角下的空間坐標系轉化為實際物料坐標系，以達到準確定位物料區(qū)域等特征目標的實際物理坐標位置。最后將數(shù)據(jù)以通訊方式傳給可編程控制器，實現(xiàn)門座起重機自動化流程控制。
目前，該技術已完成線上程序測試和半自動化調試，為門機的全自動作業(yè)實現(xiàn)提供了條件。
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