12月1日，在河南洛陽220千伏飛躍變電站，河南洛陽供電公司運(yùn)維人員操作升級后的智能巡檢機(jī)器人對室外設(shè)備開展了寒潮天氣特巡。巡檢結(jié)束后，運(yùn)維人員查看了智能巡檢機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)分析結(jié)果，對數(shù)據(jù)讀取不準(zhǔn)確的8塊表計進(jìn)行現(xiàn)場復(fù)核，確定本次特巡未發(fā)現(xiàn)異常。整個流程用了半個小時，巡檢時間較智能巡檢機(jī)器人升級前縮短近半個小時。
以前，智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率較低，巡檢結(jié)束后運(yùn)維人員現(xiàn)場復(fù)核耗費(fèi)的時間與人工巡檢需要的時間相差無幾，所以智能巡檢機(jī)器人在變電站內(nèi)的應(yīng)用并不廣泛。2020年3月份，洛陽供電公司變電運(yùn)維中心飛躍質(zhì)量管理小組成員對提高變電站智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率展開研究。
經(jīng)過對智能巡檢機(jī)器人在變電站巡檢數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，飛躍質(zhì)量管理小組成員發(fā)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率低的主要原因是預(yù)設(shè)模板中表計偏移量大、部分表計被設(shè)備遮擋無法讀取數(shù)據(jù)。飛躍質(zhì)量管理小組篩選出預(yù)設(shè)模板中偏移量大的23只表計，重新采集了以這些表計為中心的圖片，將圖片建模生成新的預(yù)設(shè)模板導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)，減小表計偏移量。此外，小組成員給智能巡檢機(jī)器人加裝了反射鏡，使智能巡檢機(jī)器人可以從巡檢通道上通過反射鏡捕捉表計畫面，再通過萬向球的輔助調(diào)整鏡面，將鏡面固定在可以清晰觀察表計數(shù)據(jù)的角度，解決被設(shè)備遮擋的表計數(shù)據(jù)的讀取問題。
智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境主要在室外，飛躍質(zhì)量管理小組成員模擬不同環(huán)境下智能巡檢機(jī)器人的飛行情況，多次調(diào)整反射鏡材料及安裝位置。2020年6月21日，升級后的智能巡檢機(jī)器人完成初次安裝調(diào)試。之后，小組成員帶著操作升級后的智能巡檢機(jī)器人在變電站開展試驗。測試數(shù)據(jù)表明，智能巡檢機(jī)器人讀表準(zhǔn)確率大幅提高。
2020年7月份，升級后的智能巡檢機(jī)器人在飛躍變電站正式投用。飛躍質(zhì)量管理小組在2020年7月至12月持續(xù)統(tǒng)計分析智能巡檢機(jī)器人的讀表數(shù)據(jù)情況，經(jīng)統(tǒng)計，智能巡檢機(jī)器人平均讀表準(zhǔn)確率達(dá)到97%。
目前，升級后的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)在洛陽供電公司7座220千伏變電站和5座110千伏變電站投入使用，大幅減少了變電站運(yùn)維人員的重復(fù)性工作，助力巡檢效率不斷提升。
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