“小高,現(xiàn)場管道不通,急需管道機器人幫助?!?/p>
“好的,我馬上到?!?/p>
3月11日一早,浙江溫州電力建設有限公司電纜隊隊員高健接到同事電話后,立即帶著管道機器人趕往瑞安市域鐵路S2段110千伏高壓線路遷改現(xiàn)場,為電纜敷設管道清障。
在現(xiàn)場,高健熟練地檢查完機器人的攝像頭后,打開操作臺啟動機器人,并將機器人交給井下施工人員。隨著“小管”被送入直徑15厘米的管道口,電纜管道清障工作開始。該電纜管道位于地下3米處,有100米長。高健按下操作臺的照明按鈕,機器人正面的攝像頭探燈亮起,筆記本電腦上出現(xiàn)了管道內(nèi)的圖像。電腦實時傳回的信息顯示,“小管”平穩(wěn)行進,并用自身攜帶的聚亞氨酯橡膠清障器吸附電纜管道內(nèi)的小石渣和水泥塊。隨后,清障器也帶出了“戰(zhàn)果”——小石渣和水泥塊。這次清障工作只用了19分鐘,比過去減少了33分鐘。
說起這個管道機器人,高健不禁想起它的“前身”。
隨著城市發(fā)展,地下電纜敷設成為趨勢,但是每次電纜敷設之前都必須對管道進行一次徹底的清理。“以前我們用的是一種叫‘鐵?!氖柰ㄔO備。你一聽名字就能感覺到它的‘霸氣’?!备呓⌒χf?!拌F牛”在使用時需要工作人員手動分步操作,費時費力,且清障能力有限。
“當時我們就想研究一個機器人來做這項工作?!备呓≌f,他和同事一拍即合,組建了電纜管道機器人QC小組,潛心研究清障機器人“小管”。
“開始的想法很簡單,機器人包括能夠移動的身體和用來清潔的尾巴,能一股腦兒把異物帶出來就行?!笔聦嵶C明,高健的大體思路是正確的,但實際操作卻并不簡單。首先要解決的問題便是用何種材料制作高效靈便的清障器。清障器非常重要,太過笨重前面的機體就會拖不動,吸附清潔能力不強就達不到清障要求。為了找到合適的清障器材料,QC小組成員檢索了大量文獻,在一篇關(guān)于石油管道有機材質(zhì)清障器的論文中找到了靈感。經(jīng)過多番研發(fā)試驗,高健及小組成員采用有機材料聚亞氨酯橡膠制成清障器。這種橡膠清障器僅重1千克,比“鐵牛”輕了14千克。
很快,長30厘米、寬10厘米、高13厘米的清障機器人“小管”1號誕生了。然而,電腦操控端的屏幕上卻一片漆黑。QC小組忽略了管道內(nèi)部的照明,雖然“小管”成功從管道另一頭鉆出,清障器也帶出了不少異物,但無法判斷清障效果。
高健為“小管”加裝了探照燈具。清障機器人“小管”2號進入了一根長為100米的電纜管道。下管正常,光線正常,攝像頭清晰,前進10米正?!爢T們面露喜色。但“小管”只能前進無法后退,清障效果打了折扣。
“系統(tǒng)編程要能夠前進也能后退”“動力系統(tǒng)要進一步優(yōu)化”“清障器可以再簡便一些”……一系列優(yōu)化升級后,清障機器人“小管”3號誕生了。此次的“小管”不僅越發(fā)“苗條”了,功能也優(yōu)化了。
“在實踐中我們總會遇到問題,但我們不怕問題,要有解決問題的勇氣和信心。”高健說。
目前,“小管”管道機器人已經(jīng)在溫州各項電纜工程中投入使用,清障工作效率較以往提升63%。這項工具還獲得了2020年中國水利電力質(zhì)量管理協(xié)會頒發(fā)的電力行業(yè)優(yōu)秀質(zhì)量管理小組交流活動一等獎。
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