6月5日，國網(wǎng)山東省電力公司自主研發(fā)的激光導(dǎo)航巡檢機(jī)器人、小型化巡檢機(jī)器人、全向四驅(qū)巡檢機(jī)器人三款機(jī)器人全部高分通過國網(wǎng)公司入網(wǎng)測試。
在機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)評測和入網(wǎng)檢測工作中，國網(wǎng)山東電力成立攻堅(jiān)組，全力備戰(zhàn)，對作為成熟產(chǎn)品的激光導(dǎo)航巡檢機(jī)器人進(jìn)行再一步升級優(yōu)化，對小型化巡檢機(jī)器人、全向四驅(qū)巡檢機(jī)器人進(jìn)行核心提升。評測過程中，三款電網(wǎng)機(jī)器人在運(yùn)動性能、檢測效率、數(shù)據(jù)分析、整體穩(wěn)定性等各個(gè)方面均表現(xiàn)優(yōu)異，最終高分通過入網(wǎng)檢測。
全向四驅(qū)巡檢機(jī)器人是國網(wǎng)山東電力最新研發(fā)的變電站智能巡檢機(jī)器人，該款機(jī)器人的表計(jì)識別率在95%以上，誤差率在5%以下，現(xiàn)已開始進(jìn)行市場投放。國網(wǎng)山東電力為這款機(jī)器人配置了“三光融合”檢測組件，可對設(shè)備進(jìn)行局部放電檢測、發(fā)熱檢測以及表計(jì)識別，能夠快速探測電氣設(shè)備早期故障電暈，幫助用戶解決RF干擾及音頻噪聲對無線電及通訊等的影響。
驅(qū)動模塊是全向四驅(qū)巡檢機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，它采用四輪獨(dú)立驅(qū)動平臺，能夠在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向平移、任意半徑旋轉(zhuǎn)，提高了設(shè)備的地形適應(yīng)能力。為了支撐機(jī)器人在惡劣環(huán)境中的正常運(yùn)行，研發(fā)人員還為全向四驅(qū)巡檢機(jī)器人配置了新型的無線充電模塊，克服了接觸式充電機(jī)械磨損和易產(chǎn)生電火花等問題，使用安全、可靠性高。多樣化的檢測功能，強(qiáng)勁的運(yùn)動性能和可靠的支撐模塊使得機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)惡劣環(huán)境中的變電站場地，為“機(jī)器人代人”巡檢模式提供了有效探索和有力支持。
小型化巡檢機(jī)器人也是國網(wǎng)山東電力推出的新產(chǎn)品之一。該款機(jī)器人貫徹輕量化和工具化的設(shè)計(jì)理念，整體設(shè)計(jì)減少零部件數(shù)量，功能結(jié)構(gòu)合理轉(zhuǎn)換，質(zhì)量和體積大幅減小，能夠更好地適應(yīng)變電站中的設(shè)備密集區(qū)域和室內(nèi)環(huán)境。該款機(jī)器人采用三維激光雷達(dá)的全局定位+局部高精度視覺定位的導(dǎo)航模式，導(dǎo)航精度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)、外全方位巡檢作業(yè)，目前已在云南多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了“室外進(jìn)室內(nèi)”的巡檢作業(yè)模式。
信息來源：國網(wǎng)山東省電力公司
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