一個(gè)身高1米左右，像《機(jī)器人總動(dòng)員》中主角瓦力“萌萌噠”造型的機(jī)器人在變電站里緩緩前進(jìn)，它每走幾米便停下來，“眼睛”密切地關(guān)注著現(xiàn)場設(shè)備的變化，采集設(shè)備的狀態(tài)、表計(jì)指示設(shè)備的溫度等運(yùn)行數(shù)據(jù)。檢測完后，機(jī)器人會(huì)“自覺”回到它的“小屋”，完成充電和保養(yǎng)維護(hù)，全程無需人工操作。
這一“可愛”的形象是電力設(shè)備巡檢智能機(jī)器人，記者近日在浙江湖州供電公司昆侖運(yùn)維站太傅220千伏變電站看到了這一幕。
“昆侖運(yùn)維站人員少，巡檢工作要求高，必須借助智能設(shè)備進(jìn)行巡檢。遇到惡劣天氣，人不能出去巡檢時(shí)，機(jī)器人照樣可以巡檢?！焙莨╇姽纠鲞\(yùn)維站站長陳昱接受記者采訪時(shí)說，機(jī)器人讓變電站巡檢更智能。
機(jī)器人巡檢全覆蓋
近年來，隨著科技進(jìn)步和“兩個(gè)一流”建設(shè)的不斷發(fā)展，以“信息化、數(shù)字化、自動(dòng)化、互動(dòng)化”為特征的智能電網(wǎng)建設(shè)逐漸深入，湖州供電公司以此為契機(jī)，結(jié)合浙江省電力公司“減負(fù)一線班組”的要求，將“互聯(lián)網(wǎng)＋”“大云物移”等高科技手段與日常工作相結(jié)合，變電站智能巡檢機(jī)器人就是其中之一。
據(jù)了解，湖州供電公司昆侖運(yùn)維站太傅220千伏變電站是浙江省電力公司智能巡檢機(jī)器人租賃項(xiàng)目的首個(gè)精品變電站，也是湖州供電公司首座智能巡檢機(jī)器人變電站。
“我們對機(jī)器人（SHIR-3000X）巡檢相當(dāng)滿意，從驗(yàn)收到現(xiàn)在試運(yùn)行一段時(shí)間以來，機(jī)器人定時(shí)巡檢，尤其在高溫環(huán)境下進(jìn)行紅外測溫，減輕了變電運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常和隱患并發(fā)出報(bào)警信息，為保證高溫天氣下設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行立下了汗馬功勞?！焙莨╇姽纠鲞\(yùn)維站值班員孫啟悅說道。該公司在后臺設(shè)置了2300多個(gè)巡檢點(diǎn)，一旦發(fā)現(xiàn)異常機(jī)器人會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，根據(jù)警報(bào)位置再進(jìn)行人工處置。
說起機(jī)器人的優(yōu)越性能，作為機(jī)器人的生產(chǎn)廠家也有發(fā)言權(quán)?！皺C(jī)器人采用激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)，無軌式導(dǎo)航方式可在不改變變電站現(xiàn)有設(shè)施的情況下方便施工?！焙贾萆觋豢萍脊煞萦邢薰究偙O(jiān)王龍接受記者采訪時(shí)說，傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，而變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高工作效率，并能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，便于變電運(yùn)維人員及時(shí)處理，保證電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。
陳昱告訴記者，到今年底，昆侖運(yùn)維站所屬220千伏變電站都要做到機(jī)器人巡檢全覆蓋。
機(jī)器人巡檢是大趨勢
“機(jī)器人巡檢不僅大大提高了電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度，還有效降低了運(yùn)維人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在設(shè)備巡視方面，使用智能巡檢機(jī)器人后，提高了標(biāo)準(zhǔn)化的巡視質(zhì)量，機(jī)器人巡檢后臺自動(dòng)生成的巡視記錄，還可以很清晰地反映當(dāng)前設(shè)備是否存在異常，通過遠(yuǎn)程控制手段，使運(yùn)維人員不用到現(xiàn)場就可以隨時(shí)掌握設(shè)備的運(yùn)行情況，對設(shè)備可能存在的異常作出預(yù)判?！焙莨╇姽纠鲞\(yùn)維站技術(shù)人員高奧深有感觸地對記者說。
變電站是電力輸送系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)站，為保障整個(gè)電力系統(tǒng)的安全、正常運(yùn)行，需要對變電站內(nèi)的設(shè)施設(shè)備、儀器儀表進(jìn)行定期巡檢、記錄和分析。長期以來，我國變電站的巡檢一般采用人工方式，由此產(chǎn)生的主觀因素將直接影響巡檢數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，漏檢、誤檢現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，變電站的數(shù)量和規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工巡檢方式已經(jīng)無法滿足變電站日常維保的需求。
“‘中國制造2025’和‘互聯(lián)網(wǎng)＋行動(dòng)’的出臺，加速推動(dòng)企業(yè)在多領(lǐng)域應(yīng)用智能化和大數(shù)據(jù)，提高了運(yùn)營效率和精準(zhǔn)化，機(jī)器人進(jìn)入變電站巡檢是大趨勢。”王龍接受記者采訪時(shí)說，杭州申昊科技股份有限公司的機(jī)器人讓電力工人告別在高溫雨雪等惡劣天氣中巡檢的“折磨”，機(jī)器人的使用標(biāo)志著電力巡檢邁入智能化時(shí)代。
目前，變電站智能巡檢機(jī)器人（SHIR-3000X）已在國網(wǎng)浙江省電力公司廣泛應(yīng)用。接下來，國網(wǎng)浙江省電力公司將繼續(xù)大力推進(jìn)科技創(chuàng)新，解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率，為公司安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。
