2月3日，國網(wǎng)山西超高壓變電公司運(yùn)維人員開展500千伏陽泉變電站的繼電保護(hù)屏柜專項(xiàng)隱患排查。運(yùn)維人員趙鈺使用保護(hù)壓板識別機(jī)器人，僅用36分鐘就完成了變電站保護(hù)壓板位置檢查，比人工檢查用時(shí)縮短了近80%。保護(hù)壓板識別機(jī)器人由該公司“壯志凌云”質(zhì)量管理小組研發(fā)。使用該機(jī)器人檢查變電站保護(hù)壓板節(jié)約了人工成本，降低了運(yùn)維人員勞動強(qiáng)度，還避免了誤投、漏投壓板導(dǎo)致的繼電保護(hù)裝置誤動作。
保護(hù)壓板是保護(hù)裝置連接外部接線的橋梁和紐帶，關(guān)系到保護(hù)動作和動作出口是否能正常發(fā)揮作用。如果發(fā)生誤投、漏投壓板或壓板接觸不良，將會直接造成保護(hù)功能及出口異常，極易導(dǎo)致保護(hù)裝置誤動作。在檢查保護(hù)壓板的過程中，運(yùn)維人員需要逐一打開繼電保護(hù)屏柜，對照保護(hù)壓板圖核對。500千伏變電站一般配備近百面繼電保護(hù)屏柜，運(yùn)維人員完成此項(xiàng)工作用時(shí)較長。
2021年3月，為了提高保護(hù)壓板檢查效率，國網(wǎng)山西超高壓變電公司“壯志凌云”質(zhì)量管理小組在生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)地勘查，結(jié)合保護(hù)小室結(jié)構(gòu)及保護(hù)裝置特點(diǎn)研制一款保護(hù)壓板識別機(jī)器人。依托機(jī)器視覺技術(shù)和移動互聯(lián)技術(shù)，利用高清攝像頭和人工智能算法，機(jī)器人可以自動獲取變電站保護(hù)小室的壓板狀態(tài)信息并發(fā)送至局域網(wǎng)，快速準(zhǔn)確識別壓板的分合狀態(tài)，提前發(fā)現(xiàn)保護(hù)壓板的異常分合狀態(tài)情況。
質(zhì)量管理小組組長姜凌霄組織10名小組成員歷經(jīng)120余天的創(chuàng)新研發(fā)，在2021年6月中旬完成了第一代保護(hù)壓板識別機(jī)器人研制。
2021年8月，保護(hù)壓板識別機(jī)器人在500千伏固賢變電站送電前的驗(yàn)收工作中試點(diǎn)應(yīng)用。值班員劉堯堯?qū)⒈Ｗo(hù)壓板放置在保護(hù)小室后一鍵啟動。機(jī)器人按照設(shè)定的路徑和智能識別邏輯逐個(gè)檢查全站100多面繼電保護(hù)屏柜，半個(gè)多小時(shí)就完成了檢查，發(fā)現(xiàn)5處保護(hù)壓板位置不到位的隱患，幫助運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)、消除隱患。以往，2名員工耗時(shí)230分鐘才能完成這項(xiàng)工作。
目前，保護(hù)壓板識別機(jī)器人已應(yīng)用于500千伏固賢變電站、500千伏陽泉變電站等5座500千伏變電站，累計(jì)完成保護(hù)壓板檢查工作15次，發(fā)現(xiàn)并消除隱患22項(xiàng)。2021年10月中旬，在第四屆中央企業(yè)質(zhì)量管理小組成果發(fā)表賽上，該項(xiàng)成果榮獲一等獎，“壯志凌云”質(zhì)量管理小組獲評“全國優(yōu)秀質(zhì)量管理小組”。
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