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吉林白山供電公司:完成國內(nèi)首次機器人巡視無人區(qū)長距離輸電線路任務(wù)

發(fā)布時間:2016-11-11   來源:本站編輯

  11月4日,吉林白山供電公司完成國內(nèi)首次機器人巡視無人區(qū)長距離輸電線路任務(wù)。此次工作任務(wù)采用該公司自行研制的高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機器人,巡視線路為全長119公里的220千伏松長甲線。這是國內(nèi)首次采用機器人巡視最長輸電線路距離。

  220千伏松長甲線共有332基鐵塔,線路全部采用跨樹高塔,途經(jīng)長白山原始森林地區(qū)。本次全線巡視共歷時33天時間,平均每天巡視10基塔,采用機器人自主巡視,后臺基站跟蹤監(jiān)控方式進(jìn)行。

  此次巡視最大特點在實現(xiàn)機器人全線自主巡檢,由于220千伏松長甲線地處高緯度地區(qū),山高林密川深,海拔變化超過1400米,溫差變化大,線路跨越高山、河流、草甸、沼澤等復(fù)雜地形,經(jīng)歷闊葉、針葉,苔原地帶,很多巡視區(qū)域?qū)儆跓o人區(qū),人跡罕至,經(jīng)常有野獸出沒,人工巡視困難重重。巡線機器人可以代替人工巡視無人區(qū)線路,保障員工生命安全,提高巡檢精度,降低巡視人員的勞動強度,提高設(shè)備的安全運維水平。

  目前,吉林白山公司所轄66千伏以上輸電線路達(dá)到1800公里,高塔跨樹線路越來越多,人工巡視越來越困難,新興無人機、直升機等巡檢方式難以滿足特殊環(huán)境下的輸電線路巡視要求。針對這一情況,該公司因地制宜,整合技術(shù)平臺資源,聯(lián)合武漢大學(xué),歷時10年時間,研制出高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機器人,經(jīng)過三期不斷完善改進(jìn),現(xiàn)場應(yīng)用效果良好。通過此次巡檢,也為今后工作積累了寶貴經(jīng)驗。

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