國內(nèi)首臺遠(yuǎn)程操控平地機在國家能源集團測試成功

　　近日，國內(nèi)首臺超大型遠(yuǎn)程無線操控平地機在國家能源集團雁寶能源寶日希勒礦露天采煤場測試成功，這是該公司繼5G+極寒工況無人礦卡、遠(yuǎn)程遙控推土機工業(yè)試運行之后，又一大型生產(chǎn)輔助設(shè)備完成智能化改造，構(gòu)建了采、運、排現(xiàn)場無人化作業(yè)新模式。

工作人員遠(yuǎn)程操控GR5505礦用平地機進行現(xiàn)場測試

　　雁寶能源地處呼倫貝爾高寒地區(qū)，冬季生產(chǎn)現(xiàn)場最低氣溫達(dá)到零下40℃。為改善作業(yè)環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)“少人則安，無人則安”目標(biāo)，該公司聚焦煤礦智能化建設(shè)目標(biāo)，廣泛應(yīng)用數(shù)智技術(shù)，利用生產(chǎn)場區(qū)全覆蓋的5G專網(wǎng)，聯(lián)合徐工集團對國內(nèi)最大馬力礦用平地機GR5505電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行智能化改造，配備專用的遠(yuǎn)程操控駕駛平臺，在室內(nèi)環(huán)境中遠(yuǎn)程控制平地機對生產(chǎn)運輸?shù)缆愤M行平整。

　　智能改造后的平地機遠(yuǎn)程操控平臺是集視覺、聽覺、體感于一體的沉浸式遠(yuǎn)程智能駕艙，具有車端一致的基本操作感受。該平臺采用視野直覺化拼接技術(shù)，由6塊工業(yè)拼接屏360°顯示車端各個場景的實時視頻，尤其是主視野夜間工作視距達(dá)到50米，側(cè)視野比車端具有更大視場角，全面清晰掌握鏟刀工作狀態(tài)。同時，該平臺安裝具有減震、通風(fēng)、前后調(diào)節(jié)、上下調(diào)節(jié)、椅背姿態(tài)角度調(diào)整等功能的人機工學(xué)座椅，增加駕駛員操作的舒適性，減小勞動強度?；谶h(yuǎn)程遙控需求，平臺設(shè)置了電子圍欄和障礙物識別系統(tǒng)，能夠提前預(yù)判50米范圍內(nèi)的駕駛路面情況，確保駕駛員第一時間觀察到周圍環(huán)境變化，在遠(yuǎn)離生產(chǎn)區(qū)的辦公室更加直觀、高效地操控設(shè)備。

　　該遠(yuǎn)程無線操控平地機經(jīng)過封閉場地和生產(chǎn)場地測試后，配合極寒工況5G+無人駕駛礦卡、5G智能遙控推土機聯(lián)合作業(yè)，進一步推進露天煤礦安全、智能、高效作業(yè)升級。