“無人機(jī)信號(hào)正常，天氣條件、風(fēng)速滿足巡檢條件，可以起飛。”1月25日清晨，在1000千伏特高壓淮南變電站主控樓前，運(yùn)行值班員陸國(guó)夫和蘇志強(qiáng)檢查站內(nèi)無人機(jī)智能巡檢裝置。
受寒潮天氣影響，當(dāng)天淮南變電站周邊氣溫降至零下8攝氏度。國(guó)網(wǎng)安徽超高壓公司決定臨時(shí)增加一次巡檢任務(wù)，組織運(yùn)維人員重點(diǎn)關(guān)注充油充氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，確保設(shè)備運(yùn)行安全。
9時(shí)，確認(rèn)智能巡檢裝置運(yùn)行正常后，蘇志強(qiáng)和陸國(guó)夫分工確認(rèn)當(dāng)天的巡檢任務(wù)。10分鐘后，陸國(guó)夫來到主控室，按照預(yù)先商量好的巡檢計(jì)劃，在無人機(jī)自動(dòng)巡檢操作系統(tǒng)里勾選出了包括主變壓器在內(nèi)的255臺(tái)設(shè)備，并自動(dòng)生成巡檢路線。
陸國(guó)夫輕輕滑動(dòng)鼠標(biāo)，點(diǎn)擊自動(dòng)巡檢按鈕，任務(wù)便一鍵下達(dá)。站內(nèi)廣場(chǎng)上的無人機(jī)巢緩慢打開，一架無人機(jī)快速升空，到達(dá)一定高度后，按照設(shè)定路線勻速飛行至主變壓器設(shè)備區(qū)上空。設(shè)備的運(yùn)行情況畫面實(shí)時(shí)回傳，清晰呈現(xiàn)在主控室的監(jiān)控大屏上。
“1000千伏湖安Ⅰ線高抗C相高壓套管油位正常，絕緣子沒有發(fā)現(xiàn)異物和裂紋。”陸國(guó)夫一邊記錄，一邊用對(duì)講機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員交流。無人機(jī)巡檢是淮南變電站“空天地一體化”智能巡檢的重要一環(huán)，機(jī)巢中的無人機(jī)可根據(jù)航線自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡檢，再通過無人機(jī)搭載的可見光裝置對(duì)等高點(diǎn)位處的設(shè)備開展全方位檢查，消除了人工巡檢的視野盲區(qū)。
9時(shí)40分，無人機(jī)飛至2號(hào)主變壓器頂部平臺(tái)附近，檢查位于套管根部的末屏裝置以及低壓側(cè)導(dǎo)線連接板，核查各部位有無異常情況。
“淮南變電站占地面積廣、設(shè)備高差大，單根高壓套管就高達(dá)13米。無人機(jī)大大提升了巡檢精細(xì)度。目前我們已根據(jù)不同巡檢需求及設(shè)備類型，在站內(nèi)設(shè)置32條航線、803個(gè)巡檢點(diǎn)位。”蘇志強(qiáng)介紹。
10時(shí)40分，在確認(rèn)完線路反弓線彎曲正常后，陸國(guó)夫和蘇志強(qiáng)又應(yīng)用無人機(jī)檢查了變電站周圍環(huán)境安全。隨著無人機(jī)返回機(jī)巢完成自動(dòng)換電，他們結(jié)束了當(dāng)天的巡檢。（劉錫禹）
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